发那科伺服驱动器维修404伺服报警：
尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号(DRDY)仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。
n·轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
发那科伺服驱动器报警代码维修：
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
发那科伺服驱动器维修常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。
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