博世力士乐伺服电源驱动器维修：F2004故障含义：移动轨迹中出现故障，驱动装置在运行模式中使用电子移动轨迹监控定义的移动轨迹（最多 8 个单独移动步骤）是否合理。如果通过启动控制器激活移动轨迹时没有通过合理性检查，那么就会发生故障。根据选择了 0 组或 1 组，在P-0-0702，移动轨迹，诊断，0 组或 P-0-0709，移动轨迹，诊断，1 组参数中将显示对应的数字。
力士乐伺服驱动器维修经验及处理：原因：
所用移动轨迹导向轴的起始位置没有上升
具有绝对移动轨迹时，单独路径的总数不是“0”或S-0-0103，模块命令的倍数
具有相对移动轨迹时，移动步骤的数量要小于“2”
已检测的移动步骤是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的组成轨迹不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位
31…38：已检测的移动步骤是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的组成轨迹既不是“速度中的卡槽”，也不是“速度中的速度”。已检测步骤的速度与下
一步骤的速度不符。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位
41…48：已检测的移动步骤是“卡槽中的速度”或“速度中的速度”。上一步的组成轨迹不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位
解决方法：
检查 P-0-0705，导向轴起始位置列表，0 组及P-0-0712，导向轴起始位置列表，1 组列表
检查 P-0-0707，行程列表，0 组及 P-0-0712，行程列表，1 组列表
检查 P-0-0703，移动步骤的数量，0 组及 P-0-0710，移动步骤的数量，1 组参数
检查 P-0-0706，移动步骤模式列表，0 组及 P-0-0713，移动步骤模式列表，1 组列表
检查 P-0-0708，从动轴速度列表，0 组及 P-0-0715，从动轴速度列表，1 组列表
检查 P-0-0706，移动步骤模式列表，0 组及 P-0-0713，移动步骤模式列表，1 组列表
设备维修找上海仰光电子，专业的技术人员、规范的服务流程、透明的价格体系、可靠的质量保证，是您“值得信赖的维修专家”。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：/fuwu/Services_Show12551.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
下一篇：安川伺服驱动器故障代码及维修，上海伺服驱动器故障报修
