贝加莱伺服驱动器故障维修：通过伺服驱动器看故障现象，红灯闪烁几下。二，对换伺服电机，三，在软件里面看故障等，那么我们要进行贝加莱伺服电机维修还是有一定的技巧，对于很多维修新人来说也是一个挑战，因此昌昇工程师借此机会给大家讲述一下关于BR贝加莱电机伺服电机维修该如何进行以及维修前的准备工作都有哪些吧。
贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差*限停止
6020:硬件:24V电源、6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流
6019：硬件:IGBT功率放大器过流
7210:连接电路:电压太低或不稳定
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败
7200:直流母线：过压
7211：直流母线：电压降 - 检查电源线
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁
32012:系统模块读取错误模块描述、32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
贝加莱伺服驱动维修范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。
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