博世力士乐伺服驱动器维修：之前有位做机械加工的工厂联系我们，让我们上门他们的伺服驱动器，因为这个工厂就在我们公司附近，所以就让我们的工程师去现场看了一下。工程师到那个纺织厂发现他们的车间异常脏乱，他们用的博士力士乐伺服驱动器的表面也很脏，内部就更不用说了。我们上电看到，博士力士乐伺服驱动器的故障代码显示F4005 相位下调时的故障。
丹东力士乐伺服驱动器维修保养：
F4003 关闭无效通讯阶段，SERCOS 主站模块规定了不允许的通讯阶段（相位 >4）。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4004 相位上调时的故障，相位上调时未遵守规定的顺序。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4005 相位下调时的故障，通讯阶段下调时不会调至通讯阶段 0。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方式：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4006 无就绪信号相位转换，SERCOS 主站尝试不等待驱动装置的就绪信号，直接进行相位转换。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
伺服驱动器完成维修或更换零件后，需要先对伺服驱动器进行测试，然后才能使其恢复正常运行。这时候就需要将其插入通用测试仪中，以提供有关负载下的反馈，相位，旋转，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其轻松运行，以确保一切工作正常。
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