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句容力士乐伺服驱动器维修速度快：F3112 缺少安全基准，不能执行“安全限制绝对位置”/“安全限制绝对终端位置”安全功能。
可能原因：
已配置好安全限制绝对终端位置的监控装置（P-0-3239，全面 SI 功能配置)；缺少通道 2 的必要条件，并且驱动装置处于特殊运行中。-或者-已配置好安全限制绝对终端位置（P-0-3239，全面 SI 功能配置）；缺少通道 2 的必要条件，并且在正常运行中出现 E3107 警告长达 15 分钟。-或者-选择了“安全限制绝对位置”安全功能，并缺少通道 2 的必要条件
提示:安全基准的状态可在 P-0-3238，扩展 SI 状态 中获悉。
解决方法：
1. 撤销选择
2.执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障。
3.设定控制器启动指令
4a. 适用于绝对测量系统：执行 P-0-3228，C4000 通道 2 基准定位指令，以便在通道 2 上形成“安全基准”
4b. 适用于其他所有测量系统：执行“S-0-0148，C0600 驱动装置控制式基准点定位指令”（内含用于建立通道 2 安全基准的 C4000 指令）
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
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