武汉力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题，接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。F2028 控制偏离过度，如果位置调节回路被关闭，那么驱动装置就会自我监控是否能够遵从规定的位置额定值。
力士乐伺服驱动器主板故障维修：原因：为此会在驱动装置中计算模块位置实际值，并同现实中的位置实际值相比较。如果两者的差值超出了 S-0-0159，监控窗口中记录的值，那么驱动装置明显没有遵从规定的额定值，并会产生故障 F2028。
参数设置的监控窗口过小
由于控制装置额定值错误，导致额定加速度过大
S-0-0092，双向转矩/力极限值中的数值过低
轴被锁住或运行迟缓
控制回路参数错误或没有优化
超出驱动装置的加速度限制
解决方法：
检查 S-0-0159 监控窗口中的内容，必要时进行改正
降低控制装置的加速度（参见控制装置手册）
检查 S-0-0092，双向转矩/力极限值的内容，并设置为允许使用的最大值
检查机械装置并解决灵活性问题
检查控制回路的设置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系数、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，轴控制器控制命令)
检查驱动装置的设计参数
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