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力士乐伺服驱动器维修服务：F2057故障含义：目标位置超出活动区域，如果是在驱动装置内部生成额定值的运行模式，在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、 S-0-0282，定位额定值 或P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许活动区域内。由于规定的目标位置超出允许的活动区域，则会产生故障 F2057。
通过以下参数定义驱动装置的允许活动区域
• S-0-0049，正位极限值
• S-0-0050，负位极限值
在 S-0-0055，位置极性中可激活/禁用位置极限值监控功能，同时也就激
活/禁用了允许活动区域的监控功能。
有关运行范围的故障反应可在 P-0-0090，活动区域限位开关参数中设置。
可能原因：
位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值、S-0-0050，负位极限值）
尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活
相对插值的运动行程设置得太大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（参见 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值
绝对插值的目标位置赋值错误
解决方法：
检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）
如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用
检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整
检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”）
检查 P-0-4006，目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定
位组选择。
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