AB伺服驱动器维修报警E39驱动器硬故障。确定运动控制启动时没有障碍物.
自感应启动送信所需的
例如硬件限位器
(自盛应故障)
自感应通信启动错误
运动被阻碍
。如果存在大摩擦方或负载时应增加自感应电流
AB伺服驱动器维修故障：交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
自检测换向启动故障。缺少驱动器使能输入信号。
对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-
在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
检测到电流反馈硬件故障。
检测到错误的ID位。
辅助编码器状态错误。
反馈接线开路、短路或接错。
辅助反馈电缆噪声。
辅动机反馈电缆噪声。
Hookup连接过程失败。
自调整过程失败。
操作系统失败。
DPI通讯失败。
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