路斯特伺服驱动器维修：出现输出电压不平衡的可能有2种：逆变模块损坏；驱动卡损坏，
测试过程：将变频器依次拆下，控制卡，驱动卡，然后IGBT模块。静态测试IGBT模块，发现有一块IGBT模块门损坏，无法触发。然后测试驱动卡，发现驱动卡上IGBT驱动线路损坏。并且发现驱动卡上有明显的水迹。
维修过程：
该变频器整机进行清洁，修复驱动卡，依次安装整流模块、逆变模块、驱动卡。待整机安装好后，测试，符合上电条件。给变频器送电，开机、输出电压平衡，带负载到额定电流，变频器发热也正常，该变频器修复。
LUST路斯特伺服驱动器维修常见故障：
1、错误代码E-CPU：故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员；
2、错误代码OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V 或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压；
3、错误代码E-OC：故障原因为过流；LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器；
4、错误代码E-OV：故障原因为过压。关于这种故障的解决方法就是检查主电源电压，重启驱动器、电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加接制动电阻、测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻；
5、错误代码E-OLM：故障原因为电机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可以先检查负载侧是否正常，然后检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等、降低负载、更换电机实验、更换驱动器实验。
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