维修博世力士乐伺服驱动器：客户送来一台力士乐TDM2.1驱动器维修，说是被别的公司修过好几次了，每次都用不了十几分钟就坏，zui后一次说是不能修了，就送到我公司。太阳集团欢迎您专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
博世力士乐伺服驱动器维修图纸：F3144故障含义：安全配置错误，在配置安全系统时出错。故障反应：驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。
原因：
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 中对安全系统控制信号（选择信号）进行了配置，却没有配置带PROFIsafe 的安全系统，或缺少必要的硬件前提
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 中安全系统控制信号（选择信号）多次占用
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置表，通道 2 中对安全系统输入端 1 至 4 进行了配置，却没有配置带 PROFIsafe 的安全系统，或缺少必要的硬件前提
不允许同时对轴进行两种配置：
- 用于诊断和确认的主站 (P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 2)
- 和-
- “禁用 E/A20 上的确认支持”，也就是驱动装置不在确认连接下工作（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置,，位 8）
解决方法：
在配置“带 PROFIsafe 的安全系统”时，只允许分配基准定位开关和安全系统输入端 1 至 4；其余的安全系统控制信号不得产生任何功能连接；相应更改 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 的参数设置
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 安全系统控制信号（选择信号）只占用一次
安全系统输入端 1 至 4 只允许与“带 PROFIsafe 的安全系统”配置相连接；相应更改 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 的参数设置
两种配置中的一种必须再次撤销。
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