专业维修力士乐伺服驱动器:不管是力士乐伺服驱动器修理,还是一些其它品牌驱动器的维修保养,在驱动器不能运转出现故障后咱们要知道设备故障点的位置是发生在工控机和伺服电机之间。而且用户以及操作人员也要了解驱动器输入动力以及电极工控机信号还有电极编码器的反馈信号。
台州力士乐伺服驱动器灯闪维修:故障解析:
F7012故障含义:超过安全的负位极限值,在用已配置好的“安全限制绝对位置”安全功能实现“安全移动”特殊运行时超出参数设置的负位极限值。
原因:
在“安全移动”特殊运行中超出
- P-0-3242,安全限制绝对负位 1 或
- P-0-3252,安全限制绝对负位 2
参数设置值
解决方法:
检查额定值,与参数设置的位置极限值相匹配
-或-
检查参数化,必要时进行更改
执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故
障并重新启动控制器。
F7021 超出安全终端位置,如果“安全限制绝对终端位置”安全功能已进行过参数设置,安全系统激活时正常运行和特殊运行状态下的驱动装置会对实际定位进行安全监控。
原因:
超出 P-0-3235,安全正终端位置 或 P-0-3236,安全
的负终端位置 中的参数化位置
解决方法:
执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故
障。重新激活控制器,将轴驶入允许的位置范围。
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