西宁鲍米勒伺服驱动器报警维修， BAUMULLER包米勒伺服驱动维修知识
BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：
1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
2.故障原因②：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。
3.故障原因③：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。
4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。
解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。
5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞
驱动器内部产生的热量无法及时排出。
解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。
6.故障原因：温度传感器或电路损坏
驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。
解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。
7.故障原因③：负载过大
长时间负载超出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将超出设计值，进而导致驱动器内部温度高于设定值，报出过温。
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
8.故障原因：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值
解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施
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