力士乐伺服报警F6044维修讲解
负行程限位开关被触动
供电单元支持：
驱动装置具有监控行程限位开关的功能（外部硬件限位开关）。
提示：
必须通过“P-0-0090，行程限位开关参数”
激活行程限位开关的监控功能，
并进行参数设置。
当出现故障F6044时，
就会采用速度命令值归零功能，
使轴停止运动。
原因解决方法
由于轴位于行程限位开关所设定的行程之外，
因此触动了负向行程限位开关（参见电机配置手册）
1.删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许行程的命令值
控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误
检查数字输入与输出端的配置，
必要时应改正行程限位开关或电缆损坏，
或者布线错误检查行程限位开关的功能和布线情况
控制部件或控制部件上的数字输入端损坏
更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示：仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
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