科尔摩根伺服驱动器报警维修n165
超出运动任务目标位此警告与n160一起将运动任务的绝对目标
置。
出现。当尝试触发|位置移动到模范围以内。绝对目标位置在所|激活任何新运动或使用选模范围以外的运DRV.CLRFAULTS都将清动任务时，会触发|除警告。
此警告(另请参见
MT.CNTL)。
科尔摩根伺服驱动器故障维修：
1、电路板上的烧伤点2、腐蚀
3、电容器泄漏或鼓包
4、组件颜色经常因过热而改变
5、出现故障代码
6、玷污线索
7、破裂的电阻器
科尔摩根伺服驱动维修系统，以提高系统响应能力的重要工具，因为他们的反馈环路以外的地方工作，也不会造成不稳定。前馈增益并不像PID增益作为反应性，但可预见的，几乎立即，允许命令信号更快的响应。在PID算法前馈控制的输出可以被估计，然后将辅助信号加到伺服回路，使得输出更快的响应。
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