伺服驱动器是许多工业和商业应用的主要组件，其中电机运行以完成任务。路斯特伺服驱动器 可以控制和保护电机，在某些应用中，甚至可以节省能源。但与任何系统组件一样，路斯特伺服驱动器 可能会出现故障。在这里，我们解释了工程师和工厂人员可以用来检查 路斯特伺服驱动器的一些故障排除技术。我们在此提供的主要无权力检查清单包括：安全 — 系统电压低于 10 Vdc。输入检查 — 作为二极管检查。直流总线检查 — 作为目视检查。输出检查——作为二极管检查。
路斯特伺服驱动器输入故障维修检查（在整流器处）
在当今的路斯特伺服驱动器中，输入或整流器部分由输入二极管组成，这些二极管将输入的三相交流正弦波转换为整流后的直流电源。每相至少有两个二极管。它们位于相反的导电方向以允许全波整流。要检查输入部分，我们需要执行简单的二极管检查。这些检查包括测试每个相中两个二极管的正向和反向偏置方向。此过程使用驱动器上的输入端子 R/L1、S/L2、T/L3 和直流总线端子。如果您不确定输入端子的位置，请参阅路斯特伺服驱动器手册。
将万用表设置为二极管检查，将 +（红色）导线连接到输入端子 (R/L1) 上，将 –（黑色）导线连接到 (+) 直流总线端子上。这将隔离正 R/L1 定相二极管。一个好的二极管应该在正向偏置方向上读取大约 0.5 Vdc。对 S/L2 和 T/L3 端子重复此过程，同时将 –（黑色）引线留在 (+) 直流总线端子上。
注意：进行此测量时，请注意所有三个输入端子的一致性。0.5 Vdc 的测量值只是一个近似值，可能会根据 路斯特伺服驱动器 和型号尺寸而变化。如果在任何时候仪表读数为 0 V，则该二极管短路。
下一步是检查二极管的反向偏置方向。将 –（黑色）万用表引线移至 R/L1 端子，并将 +（红色）万用表引线移至 (+) 直流总线端子。然后通过将 –（黑色）万用表引线移动到 S/L2 和 T/L3 端子来检查剩余的两个输入。在为驱动器的滤波电容器充电后，万用表应显示 (OL)。当仪表中的电源无法强制电流沿设定方向通过二极管时，就会发生 OL。
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