欧姆龙伺服驱动器故障及维修：欧姆龙伺服驱动器维修，欧姆龙伺服放大器维修，可修复欧姆龙伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等； 欧姆龙伺服器维修、欧姆龙伺服驱动器维修、欧姆龙伺服放大器维修
1、报警代码：err21
2、报警内容：检测出编码器断线
3、警报发生状况：运行过程中发生
4、故障原因：
（1）、编码器导火线
（2）、连接器接触不良
（3）、编码器误配线
（4）、编码器破损
（5）、驱动器发生故障
（6）、机械性锁定
17故障名称：过时 故障/报警描述：未使用
18故障名称：THERM FAIL 故障/报警说明：内部故障。测量驱动器内部温度的热敏电阻开路或短路。
19故障名称： OPEX LINK 故障/报警描述：内部故障。在控制板和OINT板之间的光纤链路上检测到与通信有关的问题。
20故障名称： OPEX PWR 故障/报警描述：内部故障。在OINT电源上检测到异常低的电压。
21故障名称：CURR MEAS故障/报警描述：内部故障。电流测量超出范围。
22故障名称： SUPPLY PHASE 故障/报警说明：直流母线中的纹波电压太高。检查并纠正：电源缺相，保险丝熔断
23故障名称： ENCODER ERR故障/报警说明：驱动器未检测到有效的编码器信号。检查并纠正：编码器是否存在并正确连接（反向接线=通道A连接到通道B的端子，反之亦然，连接松动或短路），电压逻辑电平超出指定范围，A正常且正确连接的脉冲编码器接口模块OTAC-01，在参数5001 PULSE NR中输入了错误的值。仅当错误导致计算出的滑差大于电动机额定滑差的4倍，未使用编码器，而是参数5002 ENCODER ENABLE = 1（ENABLE）时，才会检测到错误值。
24故障名称： OVERSPEED故障/报警描述：电机速度大于2001 MINIMUM SPEED或2002 MAXIMUM SPEED的值（大小）的120％。检查并纠正：2001年和2002年的参数设置，电动机制动转矩是否足够，转矩控制的适用性，制动斩波器和电阻器
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