科尔摩根伺服驱动器报警n168
在运动任务控制字中有无效位数组合。
此警告与 n160一起出现。当尝试运动任务控制字中有无效位数组合的运动任务时，会触发此警告(另请参见MT.CNTL)。
科尔摩根伺服驱动器维修故障
1)科尔摩根伺服驱动器有问题（电路、IGBT或其他元件故障）；
2)电机线（U、V、W）三线造成短路了；
3)电机的线接地有问题；
4)电机被烧坏；
5)电机线的接触不良；
6)由于频繁的操作ON/OFF引起了态制动继电器触点焊接;
7)脉冲输入的时间与Servo-ON一样也可能更早
8)动态制动电路过热引起了温度保险丝熔断；而这于F和G帧
9)电源模块中产生了过热保护。
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