博世力士乐伺服驱动器维修测试台:了解力士乐伺服驱动器如何发生故障可以帮助操作员和所有者在问题恶化之前发现潜在问题，并快速修复驱动器。积极主动可以为您的运营节省大量停机时间，更重要的是防止收入损失。
E3104故障含义：安全参数合理性错误
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在运行模式下循环检查通道 1 和通道 2 安全参数是否合理。激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全功能，故障原因就会触发故障 F3140 安全参数合理性错误 或者F7040 已设置参数的有效阈值合理性错误-。
原因：
比较结果得出通道 1 和通道 2 没有使用相同的安全参数工作
解决方法：
执行指令 P-0-3204，C3000 指令 同步安全系统参数并保存；这样通道 2 就会接受通道 1 的参数
E3105 安全运行模式合理性错误
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
以循环方式通过双通道检查通道 1 和 通道 2 的当前安全系统运行状态
（“安全运行模式”）；最多允许偏差 5 秒。
转移到某个新选择的安全系统运行状态的标准在某一个通道中没有得到满
足。该通道仍然停留在原有状态-另一个通道已经转换到新的状态。
原因：时间、速度或者位置阈值的参数设置错误
解决方法：
检查相关转移过程所需的时间、速度或者位置阈值，必要
时应对其进行调整
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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