西门子611u伺服控制器维修：故障确认后，启动又出现故障，故可能为硬故障。该故障信息f011为过流故障，即该装置由于过流而关机。电气人员检查逆变器输出是否短路，是否有接地故障;工作电机是否过载;联接电机的联轴器是否正常;电机与逆变器是否匹配等。
西门子伺服控制器电路板维修：检查以上项目均无异常现象。用r005检查电机输出功率为24%，用r004检查电机运行电流为35a。从以上参数分析，机械故障排除，可能是电气故障。从电工的值班记录中发现，前一段时间经常出现f053故障，f053代表速度信号发生器p215的变化允许值已经超过，并且已经把原来的p215为3改为11，从以上情况认为过流故障的引起可能与编码器反馈有关，合闸，按故障确认，用r218检查电机运行速度的实际值，启动开始由0.000hz升至69.000hz，过几分钟后，显示0.000hz，跳闸，说明编码器内部故障，造成过流，引起跳闸。停机后，拆下编码器。
故障处理措施合闸后，按故障确认，变频器在显示参数状态“009"下，把原来转速闭环控制改为开环频率控制。过程如下:p060=5选择功能“系统配置"p051=3访问等级“专家模式"p100=3开环控制p060=1返回按p键后，运行参数显示009，代表“准备开机"状态。重新起动，变频器正常。
在此过程用电流表检测电机空载电流，如果空载电流在频率下降过程中很平稳，能保持基本不变，则说明是一台好变频器。
备注：文章最开始就说明了，万用表只能大致测试变频器的主电源回路和输出逆变的好坏，也不能保证测试的准确性。如果伺服器有控制方面棘手问题，最好还是找专业维修伺服控制器的技术人员最稳妥。
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