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广安德国鲍米勒伺服电机脉冲输出时不运转维修

发布者:HP    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-12-29

广安德国鲍米勒伺服电机脉冲输出时不运转维修

鲍米勒伺服电机维修保养:太阳集团欢迎您专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

广安德国鲍米勒伺服电机维修:

1、包米勒伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

  

2、包米勒伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:检查包米勒电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

、鲍米勒伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)

  

4、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。



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