KUKA 库卡伺服电机维修温度高，有噪音（噪音不随速度变化），机械装置低速工作不安稳，有颤动，但由于低速时是处于加、减速进程中，不便于调查。低速颤动带来出产不安稳，产品品质下降。高速工作时未发现颤动（速度快肉眼根本看不清楚，凭仗负载判别）。
KUKA 库卡伺服电机故障维修
电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引线碰到接线盒外壳;
维护方法：
相应的电机维护方法：烘干、更换绕组;
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10伺服电机维修
1.库卡机器人伺服电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.库卡机器人伺服电机电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.库卡机器人主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
KUKA 库卡伺服电机维修故障有：卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫电机进水、电机运转异常、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通电就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修.磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等.
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