KUKA库卡伺服驱动器报警ERROR 119 电机温度过高
库卡伺服驱动器报警故障讲解
ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120 电机封死
ERROR 121 电流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
KUKA库卡伺服驱动器经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为机器人伺服电机电源驱动管，机器人步进电机为起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。
根据线路中的元器数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。
经线路分析，确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的机器人步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代机器人步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。
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