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刀架设备B&R贝加莱伺服电机维修-电机故障运行抖动原因

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2023-1-7

刀架设备B&R贝加莱伺服电机维修-电机故障运行抖动原因

  B&R贝加莱伺服电机运行抖动维修原因
1:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。
2:编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3:如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动
4:模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。
5:我们应该使用配套标准的编码和动力线缆,并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。
6:经常检查控制线的附近是不是有干扰源,是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近,或者是平行。
  刀架设备B&R贝加莱电机抖动原因
原因一:
  当伺服电机在零速时发作颤动,应该是增益设高了,可减小增益值。假如:启动时颤动一下,即报警停止了,最大可能是伺服电机相序不正确,检查伺服电机U、V、W、PE是否接线正确。
  原因二:
  1、PID增益调节过大的时侯,容易引起伺服电机的颤动,特别是加上D后,特别严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D;
  2、伺服电机编码器接线接错的状况下也会出现颤动;
  3、负载惯量过大,更换更大的伺服电机和伺服驱动器;
  4、模拟量输入口干扰引起颤动,加磁环在伺服电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线;
  5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的状况很容易造成颤动。


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