上海仰光电子有限公司发那科机器人电源单元维修常见的故障
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发那科机器人电源维修常见的故障：
发那科机器人电源指示灯不亮，无任何工作
发那科机器人电源上电短路故障
发那科机器人电源指示灯不亮，但工作风扇会转
发那科机器人电源上电报警
发那科机器人电源无任何输出
发那科机器人电源单元维修常见的故障
发那科机器人电源单元维修常见型号
的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。
·单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。
·单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。
·发生报警的原因可能在于，触点的熔敷、紧急时自动停机开关不到位的开启、紧急停止开关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。
在检测出单链异常时，应排除报警的原因，并根据后面所示的方法解除报警。在确认报警历史之前，应保持报警的状态。
二、解决方法：
二、解决方法：
［对策 1］更换配电盘。
［对策 2］更换紧急停止单元。
［对策 4］更换连接着配电盘～紧急停止单元（CRM64）、紧急停止单元～伺服放大器（CRM67）
的电缆。
注释) 在上述作业中排除硬件的链条异常原因后，在系统设定画面上将链条异常的复位的执行设为“Yes”（是）。最后，按下示教操作盘上的复位键。详情请参阅后面所载的“解除
链条异常”页上的内容
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