太阳集团欢迎您专业维修机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。
发那科机器人伺服马达常见故障：
发那科机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；发那科机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡
发那科机器人外部轴电机出现转子退磁，运转无力，报警过载
发那科机器人伺服马达刹车失灵，抱闸卡死
发那科机器人伺服马达运转噪音大，卡死转不动
发那科机器人伺服电机转子同心度弯曲
发那科机器人伺服电机上接通伺服电源就跳闸
发那科机器人伺服电机运转出现晃动，位置不转，原点错乱偏位
发那科机器人马达进油，渗油；机器人本体溜车打滑。 发那科机器人马达刹车坏维修,发那科机器人维修
发那科机器人维修服务承诺：
1、咨询服务：无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。
2、服务时间：
我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。13371980026张经理
一、案例情形：
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY 断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）
三、解决方法：
［对策 2］存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。
［对策 3］更换紧急停止单元。
［对策 4］更换伺服放大器。
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