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力士乐伺服驱动器维修实战集锦：
C3902故障含义：摩擦制动时出错
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
执行摩擦制动指令（P-0-0544，C3900 摩擦制动指令）时，由于故障被中
断。
原因：
放大器转矩减小
轴被机械闭锁
轴到达末端挡板或者向其运行
由于电机产生的转矩小于制动器的保持转矩，所以无
法摩擦制动
重力负荷和制动转矩之和大于电机峰值转矩
解决方法：
停止减小转矩
消除机械闭锁
选择轴位，使轴有足够的运行空间
检查驱动装置转矩极限是否被激活，或控制器尺寸是否已
足够
如果可能请减小重力负荷
DM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
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