一、案例情形：
SRVO － 003 Deadman switch released
SRVO － 003 Deadman switch released
［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策 2］更换示教操作盘。
发那科机器人电机检漏测试 当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查，这
发那科机器人电机检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查，这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置, 发那科机器人电机维修检测步骤与方法
发那科机器人电机检测步骤与方法
步骤 方法 说明
1 按要求完成电机或齿轮的更换
2 打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值
4 断开压力空气连接
5 等待8-10分钟.(检查是否有压力损失) 如果压缩空气的温度与齿轮周围的油的温度相差太大,或许有轻微的压力增减,这是正常的
6 看压力是否下降明显?
7 用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏
8 发现有泄漏,请采取必要的措施改正
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