DANAHER丹纳赫伺服电机维修故障分析
1、启动伺服电机之前要做什么工作
（1）、测量绝缘电阻（低压电机不小于0.5m）。
（2）、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
（3）、检查起动设备是否完好。
（4）、检查保险丝是否合适。
（5）、检查电机接地和接零是否良好。
（6）、检查变速箱有无故障。
（7）、检查电机环境是否适宜，清除易燃物等杂物。
丹纳赫伺服电机维护跳动
进给过程中有运动，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺丝松动；当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。
丹纳赫伺服电机维修爬行现象
它们大多发生在起动加速段或低速进给，这通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低和外部负载过大造成的。特别是，应注意，用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷（如裂纹）导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，因此进给运动既快又慢。
DBL2H00080-0R2-000-S40使用伺服电机的优点：
1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制
2.转速：良好的高速性能
3.适应性：抗过载能力强
4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合
5.及时性，电机加减速的动态对应时间短
6.舒适：发热和噪音显着降低
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