苏州YASKAWA安川SGMGH-1EACA61伺服电机反馈装置故障维修
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安川伺服电机反馈装置故障分析维修
电机反馈装置：旋转变压器、编码器等
电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出地电流以便进行精准的位置控制。
多圈值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以持续的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
故障现象：零位（圈数）丢失、旋转变压器或编码器磨损、玻璃码盘碎裂、编码器电气故障。
故障原因：对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形，应当首先检查电池状态。
作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。
长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。
电机运输或者安装过程中的冲击和振动，昆山朗鑫威机电很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一定不能敲击电机轴。
编码器除了错误的接线以外，不恰当的布线引起的电磁干扰问题也是导致编码器电气故障的主要原因之一。
对策：取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的值编码器。
电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。
电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。
另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。
苏州YASKAWA安川SGMGH-1EACA61伺服电机反馈装置故障维修总结：以上是安川伺服电机反馈装置故障的原因分析维修方法，可以更好的进行伺服电机维修，如若不能解决你的问题，可以送至维修中心进行维修。
上海仰光电子科技维修公司可以维修安川伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等
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