SEW伺服电机故障的常见原因和维修措施
伺服电机污染
污染
描述：污染会导致伺服电机的任何组件发生故障，即。绕组故障、轴承故障、编码器故障等。
示例：机械臂齿轮箱注油过多导致高压。高压导致油通过密封件泄漏并进入电机。
解决方案：确保连接的齿轮箱没有被过度填充，并尽可能保护电机免受污染物喷溅。如果您的电机处于极端环境中，请考虑对电机绕组进行超密封以防止污染。在此处阅读：如何在极端环境中延长伺服电机和主轴电机的使用寿命。
有关污染如何影响所有类型电机的更多信息，请阅读我们的博客“电动机和发电机因污染而失效”。
永磁体的退磁
描述：如果伺服电机过载，它将使永磁体退磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法处理其设计的负载。
示例：对机械臂进行编程以拾取在电机上施加高启动电流的负载，从而导致电机过载。
解决方案：确保伺服电机设计用于处理您需要的负载。还要注意可能使电机过载的高启动和停止电流。
静电放电 (ESD)
描述： ESD 是通过两个带电物体之间的接触产生的电流。ESD 会冲击电子元件并删除系统上的程序/内存。
示例：编码器插头在未正确关闭的情况下被断开。剩余的静电荷会冲击编码器，当插头断开时会删除其记忆。
解决方法：确保所有电子元件在用手接地的同时进行处理，并释放所有静电荷。
电子元件的老化和疲劳
描述：电子元件比伺服电机中的其他元件老化得更快。根据环境条件，编码器、旋转变压器或转速计可能只能持续一定时间。
示例：电机已使用 5 年，现在编码器不再输出信号。
解决方案：跟踪编码器的使用时间，并知道何时更换新编码器。
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