库卡机器人伺服电机维修方法有，减轻负载或选择大容量电动机，清除风道，采取降温措施，用万用表电压表检查输入端电源电压，更换绕组，校正平衡。第一，电机升温过高或冒烟电机，减轻负载或选择大容量电动机，清理风道，采取降温措施用万用表，电压表检查输入端电源电压。第二，电机出现外壳带电现象要更换绕组，电机出现振动，校直轴或拆换轴弯折不比较严重时可用车床处理后后加上套筒，然后校准平衡。
惠州库卡机器人伺服电机维修方法:
1.减轻负载或选择大容量电动机
2. 清除风道
3. 采取降温措施
4. 用万用表、电压表检查输入端电源电压
②电机出现外壳带电现象电机故障
原因
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
1FK7032-5AF71-1ZZ9-Z S03库卡伺服电机维修故障范围：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂，轴断裂、
齿轮槽磨损等
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