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ABB机器人保养, ABB工业机械手维修,示教器维修,

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-1-13

ABB机器人保养, ABB工业机械手维修,示教器维修,

上海仰光电子自动化设备有限公司专业对ABB机器人保养,我们熟练撑握库卡机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领,保养abb机器人手臂,保养ABB机器人控制柜,abb机器人本体保养,价格灵活,可上门提供ABB机器人保养润滑脂。


一, ABB机器人本体保养

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。(大于7.2V)。

6)检查机器人各轴马达与刹车。

7)检查各轴加润滑油。

8)检查各轴限位挡块。

一,ABB机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

三,其他

1)清洁机器人。

2)机器人软件备份。

3)检查机器人工作位置。

一.机器人各品牌示教器常见故障:

ABB机器人示教器常见故障: 

1:ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板) 

2:ABB机器人S4、IRC5示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏) 

3:ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏) 

4:ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵(更换按键面板) 

5:ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光(更换高压板) 6:ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆) 

7:ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键) 

8:ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

上海仰光电子自动化设备有限公司为您提供疑难解答、维修应用方案、选型参考及产品报价等咨询类服务。提出问题后将由专业技术人员、专业销售人员为您解答,方便快捷,精准高效。




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