上海仰光电子自动化设备有限公司专业对ABB机器人保养,我们熟练撑握库卡机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领,保养abb机器人手臂,保养ABB机器人控制柜,abb机器人本体保养,价格灵活,可上门提供ABB机器人保养润滑脂。
一, ABB机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
一,ABB机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
三,其他
1)清洁机器人。
2)机器人软件备份。
3)检查机器人工作位置。
一.机器人各品牌示教器常见故障:
ABB机器人示教器常见故障:
1:ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
2:ABB机器人S4、IRC5示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
3:ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
5:ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光(更换高压板) 6:ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
上海仰光电子自动化设备有限公司为您提供疑难解答、维修应用方案、选型参考及产品报价等咨询类服务。提出问题后将由专业技术人员、专业销售人员为您解答,方便快捷,精准高效。
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