力士乐伺服电机维修知识：主要表现是力士乐伺服电机进行时，发生运作状况，移动测速信号不稳定，如编码器有裂痕等；接线端子排接触不良现象，如螺丝松动；一般是进给传动链的齿隙或伺服驱动增益过大造，下面具对比较常见的故障现象及怎么维修。
1.力士乐伺服电机运行缓慢
多发于起步加速段或慢速进行，一般是因为进给传动链润滑状况不好、伺服控制系统增益低、外负荷太大等因素。特别需要注意的是，用于力士乐伺服电机与滚珠丝杠相连的联轴器，因为连接松掉或联轴器本身的不足，如裂痕等，造成滚珠转动滚珠丝杠与伺服电机无法同步，使进给运动时快时慢。
2.力士乐伺服电机的震动状况
机床高速运转时，有可能出现震动，此时也会产生过流报警功能。机床震动问题一般是速度问题，要找到速度环问题，及时地减少速度。
3.力士乐伺服电机转矩降低状况
在出现转矩降低一定要维修和查验，还要在这些设备运行之前需要查验。当伺服电机从额定值锁定运行中-转子转矩高速运转，看到转矩又突然减小，这是因为电机绕组散热损坏和机械部分发烫所造成的。高速时，电机的升温也会增加，因此在正确使用伺服电机前必须查验电机的负荷，能够及时的发现的问题和处理转矩降低。
4.力士乐伺服电机部位错误
当伺服轴的运作超出形位公差范围时，伺服驱动器会显示位置偏差报警功能。主要原因是：系统设定的公差标准小；伺服控制系统的增益设定不当；部位检测系统被破坏；传动链累积误差太大，就会造成电机的部位发生偏差。
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