YAMAHA雅马哈两轴机器人控制器DRCX-1005维修保养 机器人安装调试
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机器人定期保养：
1.定期清洁设备表面灰尘；
2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
4.必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
8.及时清理气缸机构的积灰。
Pico系列的专用控制器；只有位置模式控制功能，最多32点位置；与PLC连接，有10个输入8个输出；体积极小，易学易用，价格极低。
1-4轴ROBOT专用高机能控制器；完全绝对位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet；内含高速PTP补间、CP补间、多功运算、三角函数、4则运算等功能；拥有PLC的控制能力，可以在不需有PLC的状况下，控制周边原件；可判断ROBOT移动中所经过的领域，并输出I/O。
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