清远丹纳赫伺服电机进水故障维修方法：伺服电机进水了，可以拆开用吹风机烘干。1、打开电机内部2、把电机里面的线圈定子拿出来，晒干或者用吹风机吹干，把电机里面的锈处理干净，注意不要破坏铜线的漆和钢圈上磁钢。3、检查一下三个霍尔元器件是否烧毁或者损坏，如果已经坏掉了建议换掉，因为霍尔坏了有些控制器是带不起来的，有些启动卡顿也是因为霍尔坏掉的原因。4、都处理好后把电机按原样封装好，在用万用表测量电机三根相线之间电阻是否相同，
丹纳赫伺服驱动器进水处理方法：
1，清理表面积水、污垢。
2，用风扇或电吹风（常温）吹干水分。
3，通电3分钟。有条件的可以用调压器加直流电并由低到高慢慢加压。
4，通电过程如没有异常，启动工作。
丹纳赫伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服
分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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