倍福伺服电机编码器故障及维修调试方法
编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机正常工作。
用SICKSTEGMANN的绝对值编码会比较麻烦。这种编码器可以编程呀，所以，换西克-克编码器通常需要编程和零位调试呀。最好找专业维修人员修理，不可随意拆卸。
1.读取那些坏代码的程序就行了，
2.通过编程来复制到新编码器呀，
3.只需安装，最终进行零位调试。
(1)编码器本身故障：是指编码器本身的元件出现故障，不能产生和输出正确的波形。如果需要更换编码器或者维修它的内部设备。
(2)编码器连接电缆故障：这种故障发生的可能性最大，而且维护频繁，因此应当作为首要考虑因素。编码器一般为断线.此时需更换电缆或接头，短路或接触不良。另外要特别注意电缆是否固定不紧，造成松散，造成开焊或断路，此时需对电缆进行紧固。
编码器+5V电源下降：是指+5V电源太低，一般不会低于4.75V，造成电压过低的原因可能是供电电源失灵，或是电源传送电缆阻值过大，需要检修电源或更换电缆。
(4)绝对值编码器的电池电压下降：这种故障通常会发出报警信号，当需要更换电池时，如果参考点位置记忆丢失，还要执行“回参考点”操作。
AM8032-1E00-0000倍福伺服电机编码器故障原因：
一、伺服电机编码器损坏原因
1.由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2.机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
二、伺服电机编码器注意事项
1.安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2.由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。
3.移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦磨损甚至挤碎码盘。
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