山姆电子 SAM DEM 401模块维修故障诊断方法，一般可分为硬件冗余方法和软件冗余方法。硬件冗余方法其基本原理简单，就是对可能故障的部分进行一定的冗余备份，然后通过表决器方法来管理，根据重要程度可分為双冗余备份、三冗余或四冗余，这种方法的优点是原理及设计简单，但是由于需要增加测试设备，而使系统更加复杂、成本高，所需的占用的空间也会增大[4]，所以一般采取软件冗余方法。软件冗余方法根据系统采用的特征描述和决策方法的不同，形成了两大类故障诊断方法，即依赖于模型的故障诊断方法和不依赖于模型的故障诊断方法。
故障保护模块的应用
①多点协调加载载故障保护模块图L所示原理的敢障保护模块，曾用于采结构多点协调加载系统，此模块的功能如下。
船舶控制模块维修故障：过载、限载保护。模块上的两个负载限制溢流阀5、6分别对应着液压缸的两个负载腔。试验前根据各加载点的拉、压方向最大负载，对每台溢流阀进行校核及设定。为提高系统的卸载精度，此模块中的溢流阀设计时采用了相似原理，即液压缸两负载腔的压力分别对应溢流阀的前、后腔，而且两者的有效面积比相似。
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