我公司是一家长期为客户提供各品牌机器人维修、ABB机器人维修，安川机器人维修，库卡机器人维修、发那科机器人维修，OTC机器人维修，那智机器人维修，松下机器人维修，川崎机器人维修，现代机器人维修，UR机器人维修，埃斯顿机器人维修，广数机器人维修，三菱机器人维修，欧姆龙机器人维修。。。。。。
Kuka机器人常见问题及解决方案
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。 解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆
3 设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
4 程序***条设置为home位置 编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号 当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷） 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
6 6D鼠标失效 系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
7 从电脑中拷贝程序 电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。 解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来）→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 机器人保护 当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
9 下列情况下kuka机器人需要重新标定零点 机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。
上海仰光电子自动化售后服务中心为您提供如下服务：
常见维修产品及故障现象：
1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；
2.工业机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.工业机器人主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
4. 工业机器人电源维修，
工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作; 机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询上海仰光电子自动化设备有限公司。
库卡示教器维修常见故障：
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
2：KUKA机器人示教器无显示
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔***等
4：KUKA机器人示教盒按键不良或不灵
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光
6：KUKA机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
8：KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
KUKA KR***机器人示教器 手持式编程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式编程器 示教盒
KUKA机器人KRC2主机 KRC2控制柜控制器故障维修 工业机器人
KUKA机器人驱动：KPS-60020-ESC 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动：KSD1-08 订货号：00-105-925 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动：KSD1-16 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动KSD1-48 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人示教器c2 手持式编程器
KUKA机器人示教器KCP2 手持式编程器
KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服马达
KUKA机器人整机 码垛 弧焊机器人
KUKA机器人主机：KPC ed05 工控机 工控电脑故障维修 工控设备备件
KUKA库卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA库卡KRC4示教器00-168-334 机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15M
KUKA库卡机器人驱动C4 KSP 600-3x64·
KUKA库卡机器人驱动器KPP 600-20 驱动模块故障维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x20 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x40 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA库卡机器人主机KRC4 KRC4 机器人 控制柜 控制系统 ***弧焊机器人主机
KUKA库卡驱动模块KSP 600-3X20
KUKA库卡驱动模块KSP 600-3X64
KUKA库卡示教盒10米原装线缆 00-181-563
KUKA库卡示教器按键膜，C2
KUKA库卡伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA库卡主板W26361-W2862-X-02 电路板故障维修 机器人控制柜主板
提供库卡机器人安装调试服务包括以下型号：
Kuka KR140L120 KRC2 机器人安装调试维修保养
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 机器人安装调试维修保养
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 机器人安装调试维修保养
KR 210-2 K-F（2000 系列）库卡机器人安装调试维修保养
KR 210-2 F（2000 系列）KUKA库卡机械手安装调试维修保养
KR 180-2 K-F（2000 系列）库卡机械手安装调试维修保养
KR 180-2 F（2000 系列）KUKA酷卡机器人安装调试维修保养
KR 150-2 K-F（2000 系列）库卡机械手安装调试维修保养
KR 150-2 F（2000 系列）KUKA机器人安装调试维修保养
KR 60-3 KS-F KUKA机械手安装调试维修保养
KR 60-3 F库卡机器人安装调试维修保养
KR 30-3 KS-F系列库卡机械手安装调试维修保养
KR 30-3 KS-F 与 K 型库卡机器人安装调试维修保养
Kuka KR125/1 库卡机器人安装调试维修保养
Kuka VKR125 KUKA库卡机器人安装调试维修保养
KUKA VK 360/125 库卡机器人安装调试维修保养
Kuka KR350-2 KRC1A 库卡工业机器人安装调试维修保养
KUKA IR 761/125/1500 KUKA库卡机械手安装调试维修保养
KR 600 FORTE库卡机器人安装调试维修保养
以上库卡机器人保养，KUKA机械手维修，库卡机器人示教器维修，库卡机器人驱动器维修，库卡机器人电路板维修，KUKA机器人电源维修及维修可咨询上海仰光电子自动化设备有限公司。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：/fuwu/Services_Show1397.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
下一篇：池州西门子伺服驱动器晶体管硬件故障维修检测
