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力士乐驱动器诊断维修基础：

E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated

E844负行驶区域限位开关激活

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range. The axis is stopped by setting the

velocity command value to zero. A class 1 diagnostics error is not

generated. The drive automatically follows command values that lead

back to the valid range. Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit

Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered

as a warning".

驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。通过设置速度命令值设置为零。1级诊断错误不是生成。驱动器自动遵循引导的命令值返回到有效范围。S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“考虑超过行程限制”作为警告”。

Cause:原因：

The negative travel zone limit switch has been actuated

负行驶区域限位开关已启动

Remedial action:解决方法：

Specify command values that lead back to the valid range.

指定返回有效范围的命令值。

DDS系列维修型号:DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列维修故障，无显示，显示60，显示61等故障。

DKC系列DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3

DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等。

DKS系列维修型号:DKS01.1DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等。

RAC系列维修型号:RAC3.1RAC3.5

RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列维修型号:HCS02.1E

HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等

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