库卡机器人控制器维修处理:扩大报警列表（在文件的[报警]一节中输入文件最大数量)。然后执行操作员面板冷再启动。减少报警文本数目。然后执行操作员面板冷再启动。上海仰光自动化机械负载是否有突变变频器容量是否太小，增大变频器容量―电网电压是否有突变，过流,减速中或停车时过流，输出连线绝缘是否良好，电动机是否有短路现象延长减速时间更换容量较大的变频器，直流制动量太大，减少直流制动量机械故障。输出线绝缘是否良好惇，检查电动机是否堵转故障现象发生时的工作状况
库卡00-198-268驱动器维修处理方法,过流，恒速中过流检查电动机是否短路或局部短路送厂维修―,短路，对地短路检查电动机连线是否有短路﹒检查输出线绝缘是否良好―送修,过压，停车中过压，延长减速时间否则加大容量检查机械负载是否有卡死现象VIF曲线设定不良。
参数设置正常，控制器脉冲正常，有脉冲丢失、马达运行紊乱等奇妙现象。在同样的情况下，电机电力线、编码器线、控制线可以接地，信号线和电力线可以隔离，并且通常可以解决问题。
库卡机器人控制器维修系列KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驱动电源模块、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驱动、RDC分解器数字转换器、EMD电子零点校正仪、编码器线、动力线缆、KCP4示教器线缆、KRC4主板、KRC4主机。
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