FANUC发那科机器人NC主机故障快速维修案例 机器人调试安装保养
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日本发那科FANUC公司的维修工厂不断地为其生产的电机、印刷电路板PCB及其他功能部件提供全生命周期的维护保养和维修服务。
该工厂已经完成了超过150万件产品的维修任务。其产生的维修数据通过电脑终端被分享并当作技术知识用于日本国内及海外的维修作业，与此同时，该数据被反馈回总部用于产品研发。
机器人控制器主要元器件的拆卸方法
机器人控制柜内柜门风扇拆卸：
机器人电路板，首先应对其进行检测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：
1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；
2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；
3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。
排除上述状况后，这时候先用abb万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。
若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题，就不要把abb它复杂化。
ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及
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