常见AB伺服电机故障维修方法
1326AB-B720E-S2L伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：
1、电机升温过高或冒烟电机
这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。
维修方法：减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。
2、电机出现外壳带电现象
这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。
维修方法：干燥、更换绕组。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ?
① 如果是伺服 Run(运行 )信号接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
制造AB伺服电机维修故障：1326AB-B720E-S2L磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂等故障维修。
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