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先外后内
使用进行检测时。如果情况允许，最好是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。
50万台机器人对FANUC来说是一个重要里程碑，”发那科公司高管Mike Cicco表示，“自动化和机器人是制造业竞争力的关键驱动力，越来越多的公司正在利用自动化来提升效率、降低成本、提高生产力并获取市场份额。我们期待着不断提升自身能力以跟上日益增长的自动化需求的步伐。
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