宝德伺服电机常见故障及故障原因解析
一、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
① 绕组首尾端接错；
② 电源电压不平衡；
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
① 检查并纠正；
② 测量电源电压，设法消除不平衡；
③ 消除绕组故障。
二、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
② 转子铁芯松动；
③ 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
① 更换轴承或清洗轴承；
② 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 检查并调整电源电压。
三、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
① 由于磨损轴承间隙过大；
② 气隙不均匀；
③ 转子不平衡；
④ 转轴弯曲；
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
① 检修轴承，必要时更换；
② 调整气隙，使之均匀；
③ 校正转子动平衡；
④ 校直转轴；
⑤ 重新校正，使之符合规定。
四、伺服电机轴承过热
1.故障原因
① 滑脂过多或过少；
② 油质不好含有杂质；
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦ 轴承间隙过大或过小；
⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3 ）；
② 更换清洁的润滑滑脂；
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④ 修理轴承盖，消除擦点；
⑤ 重新装配；
⑥ 重新校正，调整皮带张力；
⑦ 更换新轴承；
⑧ 校正电机轴或更换转子。
五、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
① 电源电压过高；
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④ 电动机过载或频繁起动；
⑤ 电动机缺相，两相运行；
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
② 提高电源电压或换粗供电导线；
③ 检修铁芯，排除故障；
④ 减载；按规定次数控制起动；
⑤ 恢复三相运行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施
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