B&R贝加莱伺服驱动器报警9301维修
9301: 电流控制器：停止因为IGBT 功率放大器过流
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
贝加莱驱动器常见的报警故障代码: 4005、 4007、7210、7215、7200、6020、6019等等一些导致伺服驱动器无法正常工作的故障我们都可以帮你解决
32500FIFO信息已存在.
32501创建FIFO信息错误.
32502命令标志已存在.
32503创建命令标志错误.
32504NC管理器空闲任务已存在.
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误.
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在较大值.
37102从轴补偿距离计算限定在较小值.
37103从触发出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到*高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在较小值.
37109从触发出窗口.
37110主位置在启动**触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.
37112凸轮曲线数据过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定出较大变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.
贝加莱伺服驱动器acopos 1180维修常见故障
2023年2月16日发布
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