⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。
机器人主板，又称发那科机器人主机CPU板或者发那科机器人主计算机板，它是发那科机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。发那科机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障发那科机器人主板维修常见的故障原因
一般常见引起发那科机器人主板维修常见的故障原因，基本上是以下多种情况：
1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；
2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等；
4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.……
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发那科机器人维修服务内容配件维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的3-5个工作日以内；加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周未及节假日提供服务；保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保。
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