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发那科3HNP00043-1机器人伺服电机启动困难解决方案

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-2-10

发那科3HNP00043-1机器人伺服电机启动困难解决方案

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一、案例情形

发那科机器人伺服电机启动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。
 
二、发那科机器人伺服电机故障原因
 
①电源电压过低
 
②面接法库卡机器人伺服电机误接;
 
③转子开焊或断裂;
 
④转子局部线圈错接、接反;
 
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多;
 
⑤库卡机器人伺服电机过载。
 
三、发那科机器人伺服电机故障排除
 
①测量电源电压,设法改善;
 
②纠正接法;
 
③检查开焊和断点并修复;
 
④查出误接处予以改正;
 
⑤恢复正确匝数;
 
⑥减载。
 


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