维修发那科 M-2iA/ M-3iA/6A六轴减速机
联系人：13817011982毛经理
机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
一：检查机器人本体状态
1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3：检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
5：检查机器人固定状态
6：更换齿轮箱润滑油
7：检查机器人SMB电池，更换电池
维修发那科 M-2iA/ M-3iA/6A六轴减速机
一：检查机器人本体状态
1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3：检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
5：检查机器人固定状态
6：更换齿轮箱润滑油
7：检查机器人SMB电池，更换电池
一：检查机器人本体状态
1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3：检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
5：检查机器人固定状态
6：更换齿轮箱润滑油
7：检查机器人SMB电池，更换电池
一：检查机器人本体状态
1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3：检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
5：检查机器人固定状态
6：更换齿轮箱润滑油
7：检查机器人SMB电池，更换电池
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