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安川机器人驱动器sgdr-sda350a01b故障报警维修。安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线 电压过高，6kv电源实际母线达6.3kv以上，10kv电源实际母线达10.3kv以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过 压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4hz左右，变频器直流母线过压。
安川机器人驱动器维修故障原因变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过 高。由于现场变压器出厂标准接线是10kv和6kv，母线电压如果超过10.3kv或6.3kv，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高 造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如a4与b4光纤接反)，造成其相电压输出过压。
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