常见伺服电机故障及维修方法
一、常见伺服电机故障及维修方法
伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：
1、电机升温过高或冒烟电机
这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。
维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。
2、电机出现外壳带电现象
这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。
维修方法：干燥、更换绕组。
3、伺服电机窜动
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。
4、伺服电机爬行
这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。
5、伺服电机振动
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。
维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。
6、伺服电机转矩降低
伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。
维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
7、伺服电机不转
伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。
维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。
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